D200

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飞马智能航测系统

D200

基于高性能旋翼平台的一站式高精度航测解决方案

飞马软件的易用性,配套GNSS基准站,带来简单可靠的用户体验。

  • 电动机
  • 智能电池
  • 螺旋桨
  • 增稳云台
  • 碳纤维机臂
  • GNSS基站

自动驾驶仪

基于模型的飞行控制律
先进的多传感器数据融合算法
冗余传感器设计、提高飞行安全性
实时故障检测与故障隔离算法
高精度航姿测量系统
全自动的任务方式
高效的嵌入式软件系统,模块化设计,支持多种载荷
支持RTK、PPK及其融合作业模式,提供厘米级定位精度

安全机制

GPS丢失降高悬停失联自动返航上电自检传感器失效降落

D-CAM200航测模块

云台两轴增稳云台
相机SONY ILCE——6000
传感器尺寸23.5X15.6mm
有效像素2400万(6000X4000)
镜头参数 20mm(定焦)

D-CAM300航测模块

云台两轴增稳云台
相机SONY RX1RII
传感器尺寸35.9×24mm
有效像素4200万(7952X5304)
镜头参数 35mm(定焦)

D-OP200倾斜模块

云台两轴增稳云台
相机SONY DSC-RX0
相机数量5
传感器尺寸1英寸(13.2x8.8mm)
有效像素1500万(4800x3200)x5
镜头参数7.7mm(等效焦距24mm)

D-OP300倾斜模块

相机数量5
传感器尺寸23.5×15.6mm
相机倾斜角度45°
有效像素2400万x5
镜头参数中间25mm,四周四个相机35mm
重量1.45kg

支持RTK免相控

D-LiDAR100模块

激光器Velodyne Puck
通道数16点频300kpts/s
测量距离>100m测距精度±3cm
回波数量2(Strongest, Last)扫描速度5~20Hz
垂直测角30°(+15°~-15°)回波强度8bit
波长903nm(Class 1)激光发散角3.0×1.2mrad
视场角-水平360°分辨率-水平0.1°~0.4°
视场角-竖直30°(+15°~-15°)分辨率-竖直2.0°

D-LiDAR200模块

激光器RIEGL mini VUX-1UAV
通道数1点频100kpts/s
测量距离>250m测距精度±1cm
回波数量5(Max.)扫描速度10~100Hz
回波强度16bit波长905nm(Class 1)
激光发散角1.6×0.5mrad视场角-水平360°
分辨率-水平0.05~0.5°

D-EOV100视频模块

云台三轴增稳云台
视频分辨率1920X1080
视频帧率25fps
变焦倍数30倍光学变焦
编码格式H.264
图传频段2.3GHz~2.7GHz
图传带宽10MHZ
传输距离10km
       
  • LiDAR版
  • D200
  • 激光雷达优势
  • 精度一致性好
  • 全天时作业
  • 数据生产效率高
  • 一体化软硬设计,保证成图精度
  • 长航时作业 效率保证
  • 精准地形跟随飞行 适应复杂地形
  • 延续飞马操作 简单易用
  • 参数化激光雷达航线设计 按需飞行

行业应用

  • 高精度地形测绘
  • 高精度点云数据
  • 高精度三维建模
  • 地形测绘
  • 工程勘测
  • 城市规划
  • 国土调查

一站式软件支持

三维航线规划,让设计变得简单可靠

飞马云-专业无人机云平台

飞马云是为了无人机用户提供飞行数据的存储、多设备共享及用户分享的服务平台,可实现无人机云端的健康分析、故障诊断及固件升级。