飞马智能航测系统
D200
基于高性能旋翼平台的一站式高精度航测解决方案
飞马软件的易用性，配套GNSS基准站，带来简单可靠的用户体验。
- 电动机
- 智能电池
- 螺旋桨
- 增稳云台
- 碳纤维机臂
- GNSS基站
自动驾驶仪
基于模型的飞行控制律
先进的多传感器数据融合算法
冗余传感器设计、提高飞行安全性
实时故障检测与故障隔离算法
高精度航姿测量系统
全自动的任务方式
高效的嵌入式软件系统，模块化设计，支持多种载荷
支持RTK、PPK及其融合作业模式，提供厘米级定位精度
安全机制
| GPS丢失降高悬停 | 失联自动返航 | 上电自检 | 传感器失效降落 |
D-CAM200航测模块
| 云台 | 两轴增稳云台 |
| 相机 | SONY ILCE——6000 |
| 传感器尺寸 | 23.5X15.6mm |
| 有效像素 | 2400万(6000X4000) |
| 镜头参数 | 20mm(定焦) |
D-CAM300航测模块
| 云台 | 两轴增稳云台 |
| 相机 | SONY RX1RII |
| 传感器尺寸 | 35.9×24mm |
| 有效像素 | 4200万(7952X5304) |
| 镜头参数 | 35mm(定焦) |
D-OP200倾斜模块
| 云台 | 两轴增稳云台 |
| 相机 | SONY DSC-RX0 |
| 相机数量 | 5 |
| 传感器尺寸 | 1英寸(13.2x8.8mm) |
| 有效像素 | 1500万(4800x3200)x5 |
| 镜头参数 | 7.7mm(等效焦距24mm) |
D-OP300倾斜模块
| 相机数量 | 5 |
| 传感器尺寸 | 23.5×15.6mm |
| 相机倾斜角度 | 45° |
| 有效像素 | 2400万x5 |
| 镜头参数 | 中间25mm，四周四个相机35mm |
| 重量 | 1.45kg |
支持RTK免相控
D-LiDAR100模块
| 激光器 | Velodyne Puck | ||
| 通道数 | 16 | 点频 | 300kpts/s |
| 测量距离 | >100m | 测距精度 | ±3cm |
| 回波数量 | 2(Strongest, Last) | 扫描速度 | 5~20Hz |
| 垂直测角 | 30°(+15°~-15°) | 回波强度 | 8bit |
| 波长 | 903nm(Class 1) | 激光发散角 | 3.0×1.2mrad |
| 视场角-水平 | 360° | 分辨率-水平 | 0.1°~0.4° |
| 视场角-竖直 | 30°(+15°~-15°) | 分辨率-竖直 | 2.0° |
D-LiDAR200模块
| 激光器 | RIEGL mini VUX-1UAV | ||
| 通道数 | 1 | 点频 | 100kpts/s |
| 测量距离 | >250m | 测距精度 | ±1cm |
| 回波数量 | 5(Max.) | 扫描速度 | 10~100Hz |
| 回波强度 | 16bit | 波长 | 905nm(Class 1) |
| 激光发散角 | 1.6×0.5mrad | 视场角-水平 | 360° |
| 分辨率-水平 | 0.05~0.5° |
D-EOV100视频模块
| 云台 | 三轴增稳云台 |
| 视频分辨率 | 1920X1080 |
| 视频帧率 | 25fps |
| 变焦倍数 | 30倍光学变焦 |
| 编码格式 | H.264 |
| 图传频段 | 2.3GHz~2.7GHz |
| 图传带宽 | 10MHZ |
| 传输距离 | 10km |
- LiDAR版
- D200
- 激光雷达优势
- 精度一致性好
- 全天时作业
- 数据生产效率高
- 一体化软硬设计，保证成图精度
- 长航时作业 效率保证
- 精准地形跟随飞行 适应复杂地形
- 延续飞马操作 简单易用
- 参数化激光雷达航线设计 按需飞行
行业应用
- 高精度地形测绘
- 高精度点云数据
- 高精度三维建模
- 地形测绘
- 工程勘测
- 城市规划
- 国土调查
一站式软件支持
三维航线规划，让设计变得简单可靠
飞马云-专业无人机云平台
飞马云是为了无人机用户提供飞行数据的存储、多设备共享及用户分享的服务平台，可实现无人机云端的健康分析、故障诊断及固件升级。